1900年，江刺横生于广东廉江农民家庭，原名稚衡。父亲盼他延续书香文脉，1921年中国共产党成立后，博览群书的江稚衡受时代浪潮感召，目光投向救亡图存的革命事业。

1924年，国共第一次合作掀起农民运动热潮，江稚衡在家乡桥西草堂点燃革命火种。他组织青少年传唱革命歌曲、绘制反帝反封建漫画，激昂的口号刺痛地主豪绅，招来“离宗叛祖”的污蔑。他不为所动，说服妻子典卖家产奔赴廉江县城，执意投身革命。哥哥劝他“干革命会杀头”，却拗不过他的坚定，最终推荐他担任县党部宣传干事。

1926年3月，江稚衡加入中国共产党。为表革命决心，他更名“刺横”，立志刺破黑暗、横扫反动势力。此后，他在廉江组织反封建迷信活动，驱逐外国反动传教士，斗争中尽显勇敢坚定，获南路党组织赏识。他与钟竹筠等同志相识，共同组建进步团体，自编《水上警察》等戏剧针砭时弊，深受群众欢迎。

同年5月，江刺横受党组织派遣奔赴北海，筹建地方党组织。彼时北海商埠半殖民地色彩浓厚，帝国主义与封建官僚沆瀣一气。他深入农渔村宣传动员，6月底主持成立北海党小组，后扩建为中共北海支部并任书记，同时以个人身份参与组建国民党北海市党部。

为壮大革命力量，江刺横走遍北海各行业，两月内推动码头、屠业等十余个基层工会成立，促成北海市总工会诞生。他创办工人讲习班亲自授课，组织渔民协会、学生联合会等团体，带领妇女争取婚姻自由，凝聚各界革命合力；借国民党市党部平台宣讲革命主张，让救国理念深入人心。

轰动北海的“倒陈”运动，是江刺横领导革命的一次大胜。市政专员陈椿熙逮捕工人纠察队员，激怒群众。江刺横撰写文告、编排戏剧揭露其罪行，发动全城罢工罢课罢市，率领万余名群众游行示威，迫使躲进军部的陈椿熙下台，这场持续月余的斗争终获胜利。

1927年，四一二反革命政变的阴霾笼罩全国。国民党右派在北海改组市党部，撤销共产党员职务。危急关头，江刺横紧急部署应变措施，计划武装暴动反抗镇压。不料行动前夕，国民党军警封锁街道，包围总工会与秘密联络点肖我照相馆，逮捕了江刺横等革命骨干。

狱中，敌人对江刺横严刑逼供，妄图获取南路特委暴动情报。同宗兄弟江璘如以高官厚禄劝降，遭他厉声痛斥。他历数国民党右派背叛革命的罪行，坚贞不屈，写下绝笔信明志：“人生自古谁无死，愿将碧血溅黄花……为党捐躯，死而无愧。”他还留下遗书，劝慰妻子、佑护幼子。

敌人惧怕群众劫法场，假意设刑场于西炮台，实则于5月3日将江刺横等7位烈士押至牛车沟（今海滨公园）行刑。年仅27岁的江刺横英勇就义，以热血践行了“刺破黑暗、横扫顽敌”的铮铮誓言。